Programmering

Automatisk frisk duft (8/12)

clock 60 min
user 7. - 9. klasse
Middel
Lær at bruge en micro:bit sammen med en bevægelses sensor og en DC motor, så man kan lave en automatisk blæser der blæser dejlig duft ud i lokalet.
Til læreropgaven
Materialeliste
Det skal du bruge:

Introduktion

Når du er færdig med lektionen:

  • Kan du tilkoble en micro:bit med en PIR bevægelses sensor og en DC motor.
  • Ved du hvordan en DC motor virker.
  • Kender du til MOSFET transistorer og hvorfor de er nødvendige.
  • Kender du til hvordan en PIR bevægelses sensor virker.
  • Kan du lave forbindelse mellem et kredsløb og en micro:bit.
  • Kan du gennem kode læse en værdi på en pin.
  • Kan du gennem kode sætte en værdi på en pin til høj eller lav.

Hvad er en micro:bit?

Hvad er en micro:bit?

En micro:bit er det, man kalder for en mikrokontroller. ‘Mikro’ betyder at den er lille og ‘kontroller’ betyder, at den kan styre noget. Du skal bruge et program for at fortælle micro:bit, hvordan den skal styre noget. Når du bygger et kredsløb, kan du bruge micro:bit til at styre dit kredsløb. Micro:bit kan styre kredsløbet gennem det, man kalder Pins. Pins kan give en spænding til kredsløbet eller måle en spænding fra kredsløbet.

Hvad er en PIR bevægelses sensor

PIR står for Passiv Infra Red.

PIR sensoren fungerer ved at have to registrerings områder, som er lavet af et materiale der er følsomt over for infrarødt lys(IR).

Når sensoren er inaktiv, registrerer begge områder den samme mængde IR ud fra omgivelserne.

Hvis en varm krop som et menneske eller dyr kommer forbi, opsnappes det af den ene halvdel af PIR sensoren, hvilket giver en positiv differentialeændring mellem de to halvdele og igen omvendt når den varme krop forlader området, genererer området en negativ differentialeændring.

På siden er der to gule skruer hvor man kan justerer:

Sensivity Adjust - hvor sensitiv sensoren skal være i detektionsområdet mellem 3 og 7 meter.

Time Delay Adjust - hvor lang tid output skal forblive høj efter opdagelse af bevægelse.

Friskluft – Fritzing 1

Hvad er en DC motor

En DC motor kan dreje begge retninger.

Det er nemmere at nøjes med én retning, så det vil vi gøre i dette forløb.

Men, fordi en DC motor kræver mere strøm end de almindelige pins på micro:bitten kan give den, skal den i stedet forbindes til 3V (+) pinnen.

3V pinnen leverer altid strøm og kan ikke programmeres.

DC motoren vil derfor dreje rundt hele tiden, hvis ikke vi har andre komponenter i vores kredsløb.

dc uden knap

Heldigvis er det nemt og hurtigt at indsætte en knap i vores kredsløb.

Hvis vi eks. indsætter den mellem DC motoren og GND (-), så kan der ikke løbe strøm fra 3V (+) pinnen til DC motoren og videre til GND (-), medmindre at knappen er trykket ned.

dc med knap

Nu kører motoren rundt hver gang vi trykker på den, men vi kan ikke programmere den.

Heldigvis findes der en slags "digitale knapper" som vi kan programmere, de kaldes for transistorer.

Hvad er en transistor

En transistor er en slags "digital knap" som vi kan programmere.

Med en almindelig knap skal vi selv trykke på den, men med en transistor kan micro:bitten trykke på "knappen (transistoren) for os.

Den transistor vi skal bruge hedder en MOSFET transistor.

MOSFET transistoren har tre ben:

  • Gate: Dette ben styrer transistoren og svarer til vores finger på knappen.
    • 0V: Hvis der er 0V på gaten, fungerer transistoren som en knap der er oppe.
    • 3V: Hvis der er 3V på gaten, fungerer transistoren som en knap der er trykket ned.
  • Drain: Dette ben svarer til knappens ene ben og forbindes til DC motoren.
  • Source: Dette ben svarer til knappens andet ben og forbindes til GND (-)

Når der er 0V på gaten kan der ikke løbe strøm fra 3V pinnen (+) til DC motoren og videre til GND (-).

Når der er 3V på gaten kan der løbe strøm fra 3V pinnen (+) til DC motoren og videre til GND (-).

MOSFET (NPN)
Kakaomaskine diagram del 1
transistor kode

Byg et kredsløb med micro:bit, en PIR bevægelsessensor og en DC motor.

Nu skal du bygge kredsløbet på billedet.

På billederne kan du se hvordan de skal sættes op.

Friskluft – Fritzing

Programmering af en PIR bevægelses sensor og en DC motor i MakeCode

Prøv at lav et program, der tænder for DC motoren hvis der er bevægelse i rummet.

kode

Byg nu en automatisk duft frisker

Sæt blæseren bag en kop med duftende olie, sådan at når bevægelses sensoren registrere bevægelse, så blæser motoren med blæseren duft ud i lokalet.

AutDuft

Om teknologiundervisning

En frivillig forening der tilbyder teknologiske fritidsaktiviteter

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed di am nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et ju sto duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea

Læs mere om os
om-teknologiskolen

Kontakt

Har du brug for at vide mere om vores projekter?

Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua. At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit

Kontakt os
text-image-kontakt